Llevo tiempo querido aprende a programa PIC:

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument.

Y aquí la solución libre para hacerlo que me mostró un amigo y me mostró Piklab:

Piklab es un entorno de desarrollo integrado (IDE) para aplicaciones basadas en Microchip PIC y dsPIC demicrocontroladores similar al MPLAB medio ambiente. Se integra con el compilador y varias cadenas de herramientas ensamblador (como gputils, sdcc, C18) y con el simulador gpsim. Es compatible con el común de la mayoría de los programadores (serial, paralelo, ICD2, PICkit2, Picstart +), el depurador ICD2, y varios gestores de arranque (Tiny, PICkit2 y PICDEM).

Y con este IDE me e dignado en aprender a jugar con los PIC.

Para instalar Piklab en desde Terminal(Aplicaciones>Accesorios>Terminal):

sudo apt-get install piklab

Una de las cosas que se le sera until tambien tener, el compilador de C para microprocesadores PIC:

sudo apt-get install sdcc

También nos puede puede ser útil instalar ensamblador para microcontroladores PIC:

sudo apt-get install gputils

Y algunas bibliotecas que casi siempre son muy útiles:

sudo apt-get install libusb-dev

Espero que les sirva , es poco publicar un curso de como usarlo en PDF.

Espejo de: Link